/**
 @brief:配置任务的堆栈大小以及优先级
 @tips:uC/OS-II不支持相同优先级。而且优先级数字越小越优先。
**/
#ifndef _APP_CFG_H_
#define _APP_CFG_H_

#include "BleTask.h"
#include "ChassisTask.h"
#include "UpctrlTask.h"

/*******************设置任务优先级*******************/
#define STARTUP_TASK_PRIO   10
#define MainTask_PRIO       11
#define chassis_task_PRIO   5 // 4
#define bluetooth_task_PRIO 8
#define upctrl_task_PRIO    4 // 5
#define my_gps_task_PRIO    7
/************设置栈大小（单位为 OS_STK ）************/
#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 256
#define NORMAL_TASK_STK_SIZE  512
/************设置任务频率****************************/
#define UPCTRL_TASK_CYCLE_MS 5
#define BLE_TASK_CYCLE_MS    5
#endif
